Tredimensionella utskriftsmodeller av hästskonjure och duplicerat bäckenuppsamlingssystem för flexibel ureteroskopiutbildning: en pilotstudie

cistanche-kidney function-6(60)

CISTANCHE KOMMER FÖRBÄTTRA NJUR/NJURFUNKTIONEN

Medfödda anomalier i de övre urinvägarna omfattar en mångfald av abnormiteter, inklusive avvikande placering, orientering och form avnjure,samt avvikelser i uppsamlingssystemet och blodtillförseln. Hästskonjureär den vanligaste njurfusion anomali, med en prevalens på 0,25 procent av befolkningen (1, 2). Ureterala anomalier i antalet är också frekventa, särskilt ureteral duplikationer, som har en incidens på cirka 1/150 levande födda (3). Förekomsten av nefrolitiasis hos hästskonjurepatienter är cirka 20 procent (4). De anatomiska egenskaperna hos anomalousnjurarutgöra betydande hinder för endourologiska procedurer, särskilt på grund av positionen avnjur-calyces (4). Flexibel ureteroskopi är en vanlig procedur nuförtiden, och de flesta träningsprogram använder virtuell verklighetssimulatorer. Endourologisk träning med hjälp av simulering är mycket viktig för yngre läkare eftersom de har flera försök och möjligheter till att lära sig trial and error. I den här studien visar vi ett nytt alternativ för endourologisk träning, med hjälp av tre- -dimensionella (3D) utskriftsmodeller avnjurarmed makroskopiska medfödda anomalier (hästsko och duplicerat bäckenuppsamlingssystem).

Nyckelord:njure, njure, analyserade njurar, njurpatienter, njurfusion

CISTANCHE KOMMER FÖRBÄTTRA NJUR-/NJÄRSMÄRTA

Studien godkändes enligt de etiska standarderna från sjukhusets institutionella kommitté för experiment med människor (IRB: 1.171.286, CAAE: 70623417.7.0000.5259). Användbara data för två patienter med hästskonjuraroch två patienter med fullständig ureteral duplicering erhölls från datortomografi (CT) som Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM)-format från en folkhälsoenhet (Figur -1A). Dessa DICOM-bilder bearbetades med Simplify3D®-programvaran och skrevs ut med en Flash forge Dreamer® 2018-skrivare (Figur -1B). Modellerna var gjorda av polymjölksyra (PLA) och akrylnitrilbutadienstyren (ABS) med en diameter på 1,75 millimeter (Figur -1C). Navigeringen erhölls av samma observatör med ett digitalt flexibelt ureteroskop (3,3 x 670 mm, modell DR030670, Endomaster®) (Figur -1D). 3D-utskrivetnjurehar låg tillverkningskostnad (cirka 100 USD), och den är relativt snabb att göra (i genomsnitt 22 timmar). Det digitala flexibla ureteroskopet kunde sättas in i alla formar och hela uppsamlingssystemet (inklusive den nedre polen och vinkelräta mindre kalycer) kunde undersökas i hästskonjuraroch urinledardupliceringar utan svårigheter.

cistanche-kidney failure-1(43)

CISTANCHE KOMMER ATT FÖRBÄTTRA NJUR-/NJÖRSFULLT

Nyligen föreslogs användningen av 3D-silikonformar (hålrum) i uppsamlingssystemet med användning av polyesterhartsendocasts för flexibel ureteroskopikirurgisk träning (5). Använda polyesterhartsendocasts, figur 1 - A) Figuren visar en datortomografi (CT) skanningsbild av en av hästskonnjurar analyseras. B) CT-bilden med digital avbildning och kommunikation i medicinformat bearbetades med Simplify3D®-programvaran ochnjurarhar skrivits ut med en Flashforge Dreamer® 2018-skrivare. C) Denna figur visar den 3D-utskrivna modellen av en hästskonjure.Modellen var gjord av polymjölksyra och akrylnitrilbutadienstyren med en diameter på 1,75 millimeter; och D) Denna figur visar navigeringen med ett digitalt flexibelt ureteroskop (3,3 x 670 mm, modell DR030670, Endomaster®) i en 3D-utskriven modell av en 3D-utskriven ureteral dupliceringsmodell.

modeller är en intressant och billig teknik men är mycket mödosam och formarna som görs är inte lika perfekta som de 3D-utskrivnanjuremodeller. Användningen av 3D-utskrivennjuremodeller innan endourologiska procedurer för prekirurgisk träning är genomförbara och kan göras med lågkostnadsmaterial. Kirurgen kan träna innan han föreslår lämpligt kirurgiskt schema för patienten med hjälp av 3D-utskriftnjure.